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機械手諧波減速器檢驗方式

作者:admin 瀏覽量:911 來源:本站 時間:2022-08-08 16:42:04

信息摘要:

一:箱體技術要求1.鑄造箱體必須經過時效處理2.底座與箱蓋合箱后,邊緣應平齊,總長>1200mm時,相互錯位每邊不大于2mm,總長≥1200mm時,相互錯位每邊不大于3mm3.底座與箱蓋合箱后,未緊固螺栓時,用0.05mm塞尺檢查剖分面接觸的密合性,塞尺塞入深度不得大于剖分面寬度的1/34.軸承孔的軸線與剖分面的不重合度不大于0.2~0

一:箱體技術要求

1.鑄造箱體必須經過時效處理


2.底座與箱蓋合箱后,邊緣應平齊,總長>1200mm時,相互錯位每邊不大于2mm,總長≥1200mm時,相互錯位每邊不大于3mm


3.底座與箱蓋合箱后,未緊固螺栓時,用0.05mm塞尺檢查剖分面接觸的密合性,塞尺塞入深度不得大于剖分面寬度的1/3


4.軸承孔的軸線與剖分面的不重合度不大于0.2~0.3mm


5.軸承孔的橢圓度與不直度按照7級精度GB1184-1996


6.軸承孔端面與其軸線的不垂直度按照7級精度GB1184-1996


7.軸承孔中心線不平行度公差、中心線歪斜度公差、軸承孔中心距的極限偏差、軸承孔中心線不相交性公差、中心線夾角的極限偏差、軸承孔中心線歪斜度公差、軸承孔中心距的極限偏差應符合設計要求


二:潤滑技術要求


1.注明潤滑油粘度或牌號


2.潤滑油應定期更換,一般新減速器第一次使用時,運轉7~14天后更換新油,以后可根據情況3~6個月更換一次


四.試運轉技術要求


1.空載試運轉:在額定轉速下正、反向運轉時間不小于2小時


2.負荷試運轉:在額定轉速、額定負荷下進行,根據要求單項或雙向運轉,時間不小于2小時


3.全部運轉過程中,運轉應平穩、無沖擊、無異常振動和噪聲,各密封處、接合處不得滲、漏油


4.負荷運轉時,對于齒輪減速器其油池溫升不得超過35℃,軸承溫升不得超過45℃,對于蝸桿減速器不得超過60℃


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