諧波減速器主要用在工業(yè)機器人的哪些部位?
諧波減速器主要由波發(fā)生器、柔性論和剛輪組成,其工作原理是由波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形,靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力,并達到減速的目的;按照波發(fā)生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。諧波減速器傳動比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動效率高。單機傳動比可達到50-4000,而傳動效率高達92%-96%。
RV減速器通常用于工業(yè)機器人的1、2、3軸,諧波減速器通常用于工業(yè)機器人末端4、5、6軸小臂、腕部或手部等部位,諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊,體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高,單級傳動比大,適合于小型化、低、中載荷的應用。