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RV110E精密減速機

RV110E精密減速機(l)傳動比范圍大;(2)扭轉剛度大,輸出機構即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機構用螺栓聯結,其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下,彈性回差小;(3)只要設計合理,制造裝配精度保證,就可獲得高精度和小間隙回差;(4)傳動效率高;(5)傳遞同樣

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RV110E精密減速機

(l)傳動比范圍大;

(2)扭轉剛度大,輸出機構即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機構用螺栓聯結,其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下,彈性回差小;

(3)只要設計合理,制造裝配精度保證,就可獲得高精度和小間隙回差;

(4)傳動效率高;

(5)傳遞同樣轉矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大),RV減速器由于第一級用了三個行星輪,特別是第二級,擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩,又加上在結構設計中,讓傳動機構置于行星架的支承主軸承內,使軸向尺寸大大縮小,所有上述因素使傳動總體積大為減小。

缺陷編輯 播報

RV減速器中絕大多數傳動機構是滾動傳動,但是針齒和針齒殼之間是例外 [1]  ,其實際表現為滑動摩擦為主 [2]  ,受力磨損情況和滑動軸承類似,滑動軸承主要適用工況是高速輕載, [3]  因此限制了其承載能力。

在實際工況中RV減速器需要反復的精確定位,也就是不斷的啟動和剎車,為了保持一定精度不衰減,延長使用壽命,對針齒和針齒殼以及針齒銷的加工精度、材料和工藝都有相當高的要求。這也是精密RV減速器較難生產的重要原因之一。


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