RV減速機(jī),通常是2級(jí)減速機(jī)構(gòu),傳動(dòng)剛度高、傳動(dòng)比大(通常為30~260)、傳動(dòng)平穩(wěn)、慣量小、輸出轉(zhuǎn)矩大、體積小、抗沖擊力強(qiáng)等特點(diǎn)。結(jié)構(gòu)上,RV減速機(jī)比諧波減速機(jī)更復(fù)雜,傳動(dòng)鏈較長(zhǎng),減速機(jī)間隙較大,傳動(dòng)精度不及后者,但是結(jié)構(gòu)剛度更好、慣量更小、使用壽命更長(zhǎng)。
RV減速機(jī),由正齒輪(行星輪)、RV齒輪、曲柄軸、銷(針齒銷)、外殼(針輪)、輸出軸等組成。
外殼(針輪),內(nèi)側(cè)加工有針齒,外側(cè)加工有法蘭和安裝孔。
RV齒輪,在減速機(jī)中間,是減速機(jī)的核心。