RV減速機,通常是2級減速機構(gòu),傳動剛度高、傳動比大(通常為30~260)、傳動平穩(wěn)、慣量小、輸出轉(zhuǎn)矩大、體積小、抗沖擊力強等特點。結(jié)構(gòu)上,RV減速機比諧波減速機更復(fù)雜,傳動鏈較長,減速機間隙較大,傳動精度不及后者,但是結(jié)構(gòu)剛度更好、慣量更小、使用壽命更長。
RV減速機,由正齒輪(行星輪)、RV齒輪、曲柄軸、銷(針齒銷)、外殼(針輪)、輸出軸等組成。
外殼(針輪),內(nèi)側(cè)加工有針齒,外側(cè)加工有法蘭和安裝孔。
RV齒輪,在減速機中間,是減速機的核心。